1. 堆垛機品牌排行
堆垛機是自動化立體倉庫裡面的存取貨設備,一般分單立柱和雙立柱結構,由行走、提升和貨叉三個驅動機構完成作業要求,採用伺服控制系統和絕對認址系統進行全閉環控制,配合條碼或激光測距等高精度認址方式,實現堆垛機高精度運行。
2. 堆垛機主動輪有響聲
檢查運行電機減速機與主動輪聯結脹套松 動,緊固即可 運行速度偏 度與實際運行...檢查貨叉定位編碼器有無異常 同上 堆垛機順序控製程序發 斷電重新上電...
3. 咨詢堆垛機廠家時,一定要問的幾個問題
有軌巷道堆垛起重機,是立體倉庫中最重要的起重運輸設備,是代表立體倉庫特徵的標志。其主要用途是在高層貨架倉庫的巷道內沿軌道運行,將位於巷道口的貨物存入貨格;或者相反,取出貨格內的貨物運送到巷道口,完成出入庫作業。
有軌巷道堆垛機分類方式多種多樣,在目前立體倉庫應用中,堆垛機最常見的是按結構形式和運行軌跡分類。
堆垛機是整個自動化立體倉庫的核心設備,通過手動操作、半自動操作或全自動操作實現把貨物從一處搬運到另一處。它由機架、水平行走機構、提升機構、載貨台、貨叉及電氣控制系統構成。從結構形式上區別,目前立體倉庫中堆垛機有雙立柱結構和單立柱結構。
雙立柱結構的堆垛機機架由兩根立柱和上橫梁、下橫梁組成一個長方形框架。立柱形式有方管和圓管。方管兼作起升導軌,圓管附加起升導軌。雙立柱堆垛機的最大優點就是強度和剛性都比較好,並且運行平穩。
一般對於起重高度較高、起重量較大和水平運行速度高的立體倉庫堆垛機多採用雙立柱結構。雙立柱堆垛機的起升機構,普遍採用鏈條傳動,由電機減速機驅動鏈輪轉動,通過鏈條引載貨台沿立柱或起升機導軌作升降運動。由於鏈條牽引載貨台或配重裝置,受空間尺寸限制,傳動和布置較復雜,但定位較准確。
單立柱結構的堆垛機機架由一根立柱和下橫梁組成。立柱多採用較大的H型鋼或焊接製作,立柱上附加導軌。整機重量較輕,消耗材料少,因此製造成本相對較低,但剛性稍差。由於載貨台及貨物對立柱的偏心作用,以及行走、制動時產生的水平慣性力作用,使單立柱堆垛機在使用上有局限性。不適於起重重量大和水平運行速度高的堆垛機。
單立柱堆垛機的起升結構,普遍採用鋼絲繩傳動,由電機減速機驅動捲筒轉動,通過鋼絲繩牽引載貨台沿立柱或起升鋼軌作升降運動。對於鋼絲繩傳動,傳動和布置相對容易,但定位準確性稍差。
堆垛機水平驅動裝置一般安裝在堆垛機下橫樑上,通過電機減速機驅動車輪轉動,使堆垛機沿水平方向運行。此種地面驅動方式使用最為普遍。一般採用兩個承重車輪,沿敷設在地面上的軌道(通常亦叫做地軌)運行。通過下部兩組水平輪沿軌道運行導向,在堆垛機頂部兩組導向輪沿上軌道(通常亦叫做天軌)運行輔助導向。按其運行軌跡形式區別,有直線運行型堆垛機和曲線運行型堆垛機。河北海格里斯堆垛機
4. 堆垛起重機的分類組成
(一)堆垛機的分類
堆垛機根據使用要求,類型多種多樣,一般可分類如下:
1.按支承方式分類
地面支承型堆垛機
懸掛型堆垛機
上部支承型堆垛機,即在貨架上部鋪設的軌道運行
2.按用途分類
單元型堆垛機
機室同步型堆垛機
揀選-單元混合型堆垛機
3.按控制方式分類
手動式堆垛機
半自動式堆垛機
全自動式堆垛機
4.按結構分類
單立柱堆垛機
雙立柱堆垛機
梯形立柱堆垛機
5.按運行軌跡分類
直線運行型堆垛機
曲線運行型堆垛機
6.按人員搭乘分類
帶司機室型堆垛機
無司機室型堆垛機
7.按使用環境分類
常溫型堆垛機
低溫型堆垛機
高溫型堆垛機
防爆型堆垛機
其他特殊環境條件用的
(二)堆垛機的組成
1.金屬結構
堆垛機的機架主要由立柱上橫梁下橫梁組成一個框架整機結構高而窄。
2.行走機構
3.起升機構
4.載貨台
5.存取機構
6.司機室
7.安全保護裝置
各機構終端限位保護
巷道兩端限位保護
貨叉與運行、起升機構的聯鎖
限制貨叉在貨格內微升降的行程
入庫時貨物要虛實探測
鋼絲繩松繩和過載保護
貨物位置和外形檢測
緊急停車
聲光信號,指堆垛機開機前,先用電鈴或閃光燈發出信號,以警告機上或巷道內進行作業的檢修人員或過往人員
載貨台斷繩保護
8.電氣設備
主要包括電力拖動、控制、檢測和安全保護。
5. 國內哪裡有比較專業做抓棉機滑環,堆垛機導電滑環,機械手滑環的嗎
國內做導電滑環廠家有很多,像晶沛、穆格、馳宏、全盛、旋星、勝途都還可以,不錯做抓棉機滑環、堆垛機導電滑環、機器人滑環可以推薦你去找晶沛。
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6. 鴻姿的堆垛機具有哪些安全措施
庫比克堆垛機的安全措施有以下
1、松繩、斷繩保護裝置:當堆垛機提升鋼絲繩松垂或斷裂時,自動切斷提升電機電源,載貨台制動器卡在立柱上,避免載貨台跌落。
2、堆垛機具有過載保護裝置,當載入超過額定起重量的10%時,自動切斷起升電機電源。
3、堆垛機設有提升極限限制開關和機械緩沖雙重保護裝置。當載貨台超出正常升降行程並達到上、下極限位置時,觸發該開關,自動切斷提升電機電源,載貨台將停止運行。此外,在超出上、下極限位置外另加設抗沖擊性能良好的緩沖塊,迫使載貨台停止運行。
4、堆垛機設有運行極限限制開關和機械緩沖塊雙重保護裝置。當堆垛機超出正常運行行程並達到左、右極限位置時,觸發該開關,自動切斷運行電機電源,堆垛機將停止運行。此外,在超出左、右極限位置外另加設抗沖擊性能良好的緩沖塊,迫使堆垛機停止運行。作用於緩沖塊上的力,是按堆垛機滿載和高速行走的條件下計算的。
5、堆垛機上裝有手動急停按紐,在緊急情況下,能切斷堆垛機總電源。
6、堆垛機的電氣聯鎖保護。
7、多地點操縱的堆垛機設有互鎖,以保證某一時刻,只能從一個地點操縱堆垛機。
8、各控制方式間應有互鎖,以保證在某一時刻,只允許選用手動、半自動、自動、計算機聯機控制中一種控制方式。
9、當貨叉不在中間位置(收叉時不在正確位置上)或貨叉在動作時,堆垛機行走、高速升降將被鎖定;當堆垛機行走、高速升降或堆垛機發生故障時,貨叉將被鎖定。
10、控制電路還應具備以下常規的聯鎖和保護:失壓保護,操作開關零位保護、電動機正、反轉聯鎖、不同速度級的聯鎖、短路和過載保護。
11、堆垛機配備音響報警裝置。在運行機構啟動前,應先發出音響信號。
12、堆垛機具有故障報警和自我診斷功能。
13、全部巷道口/門在堆垛機緊急停電時自動切斷電源。
14、載貨台設有貨物超尺寸和坍塌檢測,避免貨物超出堆垛機而引起事故。
15、載貨台設有貨位虛實檢測,以確認貨位是否有貨,避免重復入庫,當發現貨位有貨時,停止送貨並報警。
16、貨叉上裝有極限開關和機械限位擋塊。貨叉設有第一節貨叉、第二節貨叉居中檢測,以防止堆垛機在行走和升降時,貨叉出現誤動作。同時在貨叉運行的終端設有極限開關和機械限位擋塊,以確保堆垛機在有軌巷道內運行的安全。
17、貨叉上裝有扭力限制器,當貨叉伸出過程中碰到障礙物,當阻力達到規定值時,貨叉扭力限制器打滑,貨叉停止伸叉。
18、堆垛機行走輪前方設置有清軌器。
19、堆垛機選用的起升鋼絲繩安全系數大於6。
20、安全保護裝置均安裝在容易檢查和維護的位置。
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